by Adolf Hofmeister, Walter Sextro, Otto Röschel
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein analytisches Berechnungsverfahren vorgestellt, mit dem der gesamte Positions- und Orientierungsraum (ErrorWorkspace) ebener Mechanismen mit spielbehafteten Gelenken kinematisch beschrieben bzw. dargestellt werden kann. Für die Berechnung wird der gesamte Positions- und Orientierungsraum im Kinematischen Bildraum dargestellt, wobei auf besondere Merkmale eingegangen wird. Der ErrorWorkspace, der mit Hilfe des Berechnungsverfahren bestimmt wird, wird an einem Koppelgetriebe, an einem Filmgreifergetriebe und an einem Double-rocker four-bar mechanism mit Kurbelantrieb dargestellt und analysiert. (\copyright 2005 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)
Reference:
Hofmeister, A.; Sextro, W.; Röschel, O.: Unkontrollierbare Bewegungen ebener Mechanismen mit Gelenkspiel. PAMM, WILEY-VCH Verlag, volume 5, 2005.
Bibtex Entry:
@ARTICLE{Hofmeister2005,
author = {Hofmeister, Adolf and Sextro, Walter and R{\"o}schel, Otto},
title = {Unkontrollierbare Bewegungen ebener Mechanismen mit Gelenkspiel},
journal = {PAMM},
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mit dem der gesamte Positions- und Orientierungsraum (ErrorWorkspace)
ebener Mechanismen mit spielbehafteten Gelenken kinematisch beschrieben
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Positions- und Orientierungsraum im Kinematischen Bildraum dargestellt,
wobei auf besondere Merkmale eingegangen wird. Der ErrorWorkspace,
der mit Hilfe des Berechnungsverfahren bestimmt wird, wird an einem
Koppelgetriebe, an einem Filmgreifergetriebe und an einem Double-rocker
four-bar mechanism mit Kurbelantrieb dargestellt und analysiert.
({\copyright} 2005 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)},
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